操作噴涂機(jī)器人前，按下機(jī)器人電控柜前門及示教器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下，若不能及時(shí)制動(dòng)噴涂機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或噴涂設(shè)備損壞事故。

解除急停后再接通伺服電源時(shí)，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機(jī)器人在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于非法操作，會(huì)明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命，只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。

在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)， 改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋，需遵守操作步驟。考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案，確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一。

由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)人身傷害事故。進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)噴涂機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作：

1.機(jī)器人電控柜接通電源時(shí)。

2.用示教器操作機(jī)器人時(shí)。

3.試運(yùn)行時(shí)。

4.自動(dòng)再現(xiàn)時(shí)。

不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

榮德機(jī)器人25年專注噴涂自動(dòng)化整體解決方案，國家高新技術(shù)企業(yè)，七百平米實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)試機(jī)打樣！噴涂案例視頻:http://www.tengyeet.cn/